BLD摆线针轮减速机

BLD摆线针轮减速机的传动装置可分为输入部分、减速部分和输出部分三部分。　　

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的   孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。　

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而   减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自   动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 

摆线针轮减速机特点

1、减速比大，单级传动速比9—87，两级传动121—5133，传动可达5841~6058503： 

2、结构紧凑、体积小：输入轴与输出轴在同一轴线上， 使其机型获得尽可能小的尺寸； 

3、运转平稳、承载能力大：啮合齿数多，重叠系数大，内力平衡，使振动与噪音限制在   小程度： 

4、传动：单级传动效率在90％以上； 

5、寿命长：针齿啮合传动采用滚动摩擦，主要零件均用轴承钢，经热处理硬度达HRC58—62，所以。